Les estrelles, ofiures i lliris pertanyen al grup dels equinoderms.

El tret més característic dels equinoderms és la seva simetria pentarradiada i el seu esquelet. Es tracta d'un esquelet format per petites plaques (ossículs) i espines calcificades. Està compost de carbonat de calci, en forma de calcita, amb petites quantitats de carbonat de magnesi. Amb freqüència presenten protuberàncies (tubèrculs, grànuls) i espines fixes o mòbils. Els asteroïdeus (estrelles) i equinoïdeus (eriçons) presenten, a més, unes estructures exclusives en forma de pinça, denominades pedicelaris, que tenen diverses funcions, com ara eliminen restes i larves que intenten fixar-se sobre el cos, defensen a l'animal dels depredadors (fins i tot amb producció de toxines) o participen en la captura de preses.